Wenn Du etwas Javascript beherrscht, dann ist das nicht schwierig:
#1-Lade path_to_roundcube/index.php in einen iFrame der Login Page.
#2-Wenn der User das Formular der Login Page abschickt, dann synchronisiere das Roundcube Anmeldeformular im iFrame und schicke es per Javascript ab.
#3-Bei erfolgreicher Anmeldung solltest Du nun mit einem einfachen Link in RoundCube navigieren können, solange die Session gültig ist.
Du siehst etwas Ähnliches auf
http://mail4us.net (Rechtsklick und Source anschauen). Der Unterschied ist nur, dass dort eine verdeckte Anmeldung zu einem WebCalendar realisiert wurde.